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                  三維漢界機器(山東)股份有限公司 國家高新技術企業,具有自主知識產權并獲得多項國家發明專利!【全自動噸袋包裝機、全自動裝車機、自動碼垛、AGV智能立體庫】

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                  機械手碼垛機SW-ASRS



                   


                  機械手碼垛機SW-ASRS

                  機械手碼垛機產品介紹

                  機械手碼垛機別名碼垛機械手,因其像一只手抓起然后放在指定位置,又稱碼垛機器人。由壓平整理、緩沖輸送機、抓取輥道、托盤機、機械手等裝置組成,可對各種包裝袋、包裝箱進行碼垛,具有堆垛速度快、自動化水平高的特點。

                  機械手碼垛機工作過程

                  碼垛機器人對于包裝箱類進行碼垛時,包裝箱直接輸送到抓取輥道進行抓取碼垛,對包裝袋進行碼垛細節如下:
                  1.成品散料包裝袋折邊封口后處于站立狀態,經氣缸推倒使其呈平躺狀態,再經圓盤旋轉裝置使其回整到輸送帶中間,根據場地布置,選擇提升皮帶;
                  2.利用整平機將包裝合格的包裝袋進行壓平整理,使袋型處于平整狀態;
                  3.檢測到包裝袋輸送到抓取輥道,機械手到達定位點張開抓手下降到抱起包裝袋,機器人和抓手按預設旋轉角度后松開抓手,包裝袋落到垛上;
                  4.整垛碼放完畢,叉車出垛,托盤庫供給新的托盤。

                  機械手碼垛機功能特點

                  滿足各種包裝袋、包裝箱的碼垛,適用性強;
                  碼放時全自動分層編組,自動化程度高;
                  機械手碼垛機模塊化設計,設備的穩定性高,對托盤的適應能力強,只需在觸摸屏上作修改,不影響正常生產;
                  機器人本體由質量輕、硬度高的高質航空合金鋁制作,運行能耗低。

                  碼垛機器人

                  機械手碼垛機選購指南

                  1、根據工藝生產線產品,確定每小時碼垛產品包數;
                  2、根據物料特點,確定碼垛機包裝袋處理方式:震動整型、擠壓整型及調姿;
                  3、是否需要有托盤庫;
                  4、是否需要同時碼垛多條生產線及多少種包裝物;
                  5、碼垛機是否需要進行纏繞包裝。
                   

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